自动控制原理《自动控制原理》学习心得

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自动控制原理《自动控制原理》学习心得 篇1

历时两天的第五届全国机械设计创新大赛安徽赛区的比赛已经圆满结束了，短短的两天时间，我们收获了很多，也学习到了很多。

虽然只是仅仅两天的赛程，我们小组的成员已经为之尽心尽力的奋斗了很久，从最初定下课题到最终把实物成功的展出，过程中有喜悦也有艰难，当然也少不了两位指导老师的倾力指教，这一次，我们获得了全省一等奖，并代表安徽省出赛全国大赛，这一荣誉是对我们努力的最大的肯定和支持。

我们这一次获得的荣誉，是属于我们这个集体的，是对于每一项工作环节的肯定。最初的选题，我们就遇到了很多难题，为了切合这次大赛的主题，我们征求了很多同学以及老师的意见，在市面已有产品的基础上，将我们的设计融合进去，将产品更加深化，不仅具有实用性，更加能够吸引人们的眼球，获得大众的认可。我们初步设计的是一种基于齿轮传动的节能洗衣机，将动力系统整体外移，依靠齿轮传动人力带动洗衣机滚筒主轴转动，后来在多方的讨论和模拟之后进行了一次又一次的改进，并且在两位指导老师——张老师和姚老师不遗余力的指导下，我们形成了现在这个完整的设计方案。

在制作的过程中，问题也是接踵而至，很多意料中和意料外的情况一直在发生，毕竟这是我们第一次真正的将纸上的东西付诸实际，我们请教了系里的很多老师以及车间的师傅们，老师们的经验在这个时候给了我们很大的帮助，帮我们一次又一次的渡过难关。

在比赛期间，我们一方面是充满了自信奔赴赛场；另一方面，我们也虚心的参观参观全省其它高校带来的各式各样的参赛作品，在全省的高校设计产品的比对中，我们见识到了很多优秀的作品以及极其新颖的想法和思路，也使我们见识到了很多我们自身的不足，虚心请教，取长补短，充实自己的同时，也增进了了与来自不同学校的陌生同学们的交流。

这次比赛归来，我受到了很大的激励和启发，首先获奖的喜悦已经是溢于言表，但是我们仍然要冷静做好分析和结尾工作，此次大赛，我们认识到了许多许多其它高校的优秀的学生和作品，我们需要从他们的身上看到我们自己的优点和不足，虚心学习，只有不断学习和不断完善自己，我们才能获得更大的提升空间，将自己，将作品补缺补差，力争做到完美。以后在生活和学习以及在社会上的工作上，我们也会因为此次的比赛，收获到很多书本上所学不到的知识和道理。所以，此次比赛的结束，并不代表着学习和成长的结束，这只是一个逗号，引用一句老话：革命尚未成功，同志仍需努力。

自动控制原理《自动控制原理》学习心得 篇2

20xx年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔，后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人，正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件，所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集，中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图，出图纸，并校核产品的机械强度，动力性能，后期去市场购买所需标准零件，和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程，我全面知道了机械产品开发前后的流程，开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下：

1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时，却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。

2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构，我认为这是一种创新，之前我们翻阅过很多资料，只不过我们把对接结构重新设计，在国内子母机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的，创新也许在是在原有结构工艺上改进一点点，或者将不同机构组合在一起，达到好的效果。但我们不能只为追求独特、新鲜，而做出一些没有任何实际价值的东西，这种创新是无意义的。

3、从这次机械创新设计大赛中我也知道了自己眼高手低的不良态度，其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课本去了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单，用鼠标随便点点画画就行了，殊不知很多学得东西无法运用到生活中去，造成知识与生活脱节，纸上建模简单，但真正投入到实际加工中，我们就会对自己的设计十分担心，因为实际加工影响因素多，自己考虑问题不全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机械结构，了解工作原理，存储在大脑中，这样设计产品才能得心应手。有了一定机械知识的存储，才会从中得到灵感，才能有好的创新点子。

4、每一次团队合作也是一个相互学习的过程，这个学习不仅仅是涉及项目知识的快速学习，而是学习他人优秀的品质。通过这次团队合作，自己可以认识很多优秀的人，通过他们，意识到自己的不足，每个人都有自己的优点，我们只有虚心请教他人，才能使自己快速成长。我很欣赏龚力学长，因为他做事非常有条理性，每天都会规划好自己要做的事情，做事目的明确，领导能力很强。还有郑金忠英语非常好，常常翻阅英文资料，查找的资料十分全面，我以后也要看看类似英文的材料，毕竟国外机械行业做得比我们好，自己不能局限于中文资料。参加这种比赛，也可以锻炼一个人的意志力，因为我们只能利用业余时间做这种比赛，所以玩的时间少，项目的完成进度经常会和学习考试发生冲突，自己必须在短的时间内，学习新的内容，从而提高了自己办事的效率。

非常希望学校以后能够多多举行这种比赛，并给予一定的研究经费。大学里工科类学生必须注重实践，通过动手实践，可以加深我们对大学所学知识的综合运用，提高自己的动手能力和思维能力。

自动控制原理《自动控制原理》学习心得 篇3

机械设计创新贯穿设计、制造、使用、维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面体现出来，成功与否是很容易判断的。设计的过程中，受制造的影响很大，就是说好的设计是离不开制造的。

我们搞设计不仅是要站在制造的基础上，还要有创新，但一定要学会继承。现在，全社会都在强调创新，但我们不能一味强调创新，就瞧不起原有的东西。通常的创新分为两种，一种就是构成事物旧有元素的重新组合，一种是在旧有元素上加一些新的元素。所以，不管怎样，创新的东西总是含有一些旧有事物的影子是不可否认的。正像哲学中所讲，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中产生的。比如我们人类，虽然说是大自然的天之骄子，但实际上，我们99%的基因都是和大猩猩一样的.。如果人类不是在继承大猩猩的基因基础上，有1%的突破，人类的出现是难以想象的，如果有人说我有志气，不需要继承大猩猩的基因，我自己搞一个100%纯人类基因，那您就是再过一亿年，也搞不出来一个人类来。所以说，不能为了创新，把旧有的东西全盘抛弃。原有的东西就如同一盘菜，创新就如同一点点调料，有了这么一点调料，菜的味道更加鲜美。但没有人为了纯鲜美，不要菜，光来一盘炒调料的。所以我们强调创新，但不能忘记继承，只有继承，没有创新，那是因循守旧，而只有创新，没有继承，那是空中楼阁。

1：1的克隆可能很多的人认为是最安全最省事的一种设计方式。但是作为从事设计行业的人来讲，克隆是一件可耻的事情。所谓一抄二改三创造。简练的概括了设计人员的成长之路。刚入门的时候，只能照抄，但是在抄袭的同时要拼命的去理解原设计者的意图和思维，理解整个机器的传动，各个装置之间的相互关联，每个零件的相互关系，理解了之后就可以出图，图纸上就可以有明确的尺寸配合要求，形位公差约束。只知道画下来，随手胡扯几根线条上去，大概感觉机器精度比较高，就玩命的把精度往上提动不动就0.005，0.002，在图纸上大言不惭的签名在设计栏。号称自己搞的东西是很精密的。这种不知所谓的号称机械设计工程师的信手拈来满地都是。

模仿优秀的作品是每一个设计师的必走之路。但是做设计，一定要有自己的想法，人也要有自己鲜明的个性，久了，就形成了自己的风格，风格的养成与一个人的艺术素养和个人修养有直接关系。罗嗦的人搞出来的东西就是那么罗嗦的，小气的人搞出来的东西就是一副小家子气，不负责任的人搞出来的机器就跟那人的德行一样的不负责任。能有自己的设计理念，设计风格，就是不一样，这样捣腾出来的东西就有了独特的灵魂。行家一看就知道，这是用心的杰作。

在抄袭的时候积累了经验就要抱着否定的态度学习。查阅资料，多看些经典的设计案例，和设计的禁忌，与自己接触过的一些东西进行对比，就有了大的提高。就可以在现有的机器上动手术。如：提高机器的附加值，完善更多的功能，让整机具备更高的可靠度。从而迎合高端的客户；或者进行结构精简，保留一些常用功能，降低成本，满足些买不起那么也用不上多功能的客户的需求。做到这样就可以称的上做机械设计开始入门了。能不能成为世界级的发明家这个事情很难说的，呵呵。但是凭自己多年经历见识，将一些结构进行组合，变异，嫁接，创造一些新的东西是不难的。与其用一生的时间去研究永动机之类的高深课题，或者搞一些莫名其妙不能创造任何价值的所谓专利，不如用自己有限的生命去做些能在这个美丽的星球上留下点印记的事情。到时候老得快死了，临终的时候还会想到，活了这么多年，捣腾了那么多机器在地球上跑，足以含笑九泉。

有人认为，把pro—E、autoCAD或solidwork学好就可以搞设计，其实不对。试想，没有这些软件时，机械专家是怎么做机器的？画图软件充其量只是个工具，设计是人的主观性智慧、经验、理念和客观规律等的“综合产物”，和绘图水平没有直接关系；当然，如果懂设计的人，同时也是个画图好手，可谓与时俱进如鱼得水，至少可以“震”住下属或让外行的人觉得你水平多高。而对从事设计工作的人来说，加强专业素养和经验积累才是最重要的，至于绘图工具，我认为，够用就好，无需花哨和深入。什么叫够用，比如搞机械设计的，用曲线曲面场合不多，也就没必要学得太精湛，再比如，市面流行什么快速画图，完全是为专业绘图员而做的。记住，设计人员比拼的是设计理念、能力和水平，如果兴趣和时间充裕，那另当别论。

机械零件材料选用的原则要考虑三个方面的要求

1、使用要求（首要考虑）：

1）零件的工况（震动，冲击，高温，低温，高速，高载都应当慎重对待）；

2）对零件尺寸和质量的限制；

3）零件的重要程度。（对于整机可靠度的相对重要性）

2、工艺要求：

1）毛坯制造（铸造，锻打，切板，切棒）；

2）机械加工；

3）热处理；

4）表面处理

3、经济性要求：

1）材料价格（普通圆钢与冷拉型材，精密铸造，精密锻造的毛坯成本与加工成本的对比，）；

2）加工批量和加工费用；

3）材料的利用率；（如板材，棒料，型材的规格，合理的加以利用）

4）替代（尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代铜套，用含油轴承替代车削加工的一些套，速度负载不大的情况下，用尼龙替代钢件齿轮或者铜蜗轮等等）。

另外，还要考虑当地材料的供应情况。

机械设计的基本要求

a）对机器使用功能方面的要求要注意协调、平衡！防止木桶效应的出现！

b）对机器经济性的要求设计经济性，在短的时间里投产上市，捞回开发期间的消耗，甚至边设计边制造

使用经济性要有最佳的性能价格比（产品在小批量做开始赚了，再来改的更好）

2、对机械零件设计的基本要求

a）在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种功能

b）要尽量降低零件的生产、制造成本

c）尽可能多的采用市场常见标准件。

d）对可能系列化的产品，尽可能的在开始设计的时候考虑零件的通用性，无法通用的也要尽可能的在结构上类似，以减少制造过程的工艺编排，夹具工装设计的工作量。

自动控制原理《自动控制原理》学习心得 篇4

机械创新设计——机构创新设计实验心得体会可说我们设计的机构经过两天的努力便圆满的完成了，剩下的工作便是向老师介绍我们设计好的机构的具体的情况。因为经历两天我们设计好的机构总体看来还是比较简单，而且运动也不复杂。所以作介绍的话也比较简单。细心去听完每一组介绍自己设计的机构。我也认真总结了自己陈述用语，先介绍我们组员设计的具体思路，最主要的是设计的目的，要实现什么样的运动。还有就是我们创新在什么地方，随后指出优点及缺点，需要改进的地方有哪些？

按照自己的思路一一说明本次实验课对我们学机械类的学生来说是至关重要，因为本次实验给我们提供了实际操作的平台，以及机构创新的平台，这胜于我们大学四年学习机械类的课程，也可以说是一个校验过程，认识，总结的过程。在一定的基础上提高我了我们对机械的认识，完全是亲自接触，由此我们自己也有了较深的体会。我非常的希望这样的实验课程学校里面可以多提供一些机会，这样不仅可以提高我们对机械的认识，以及兴趣，更多的是可以改善我们学习理论知识的进度，提高学习的兴趣，从而使学生学到真本事。

在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。

尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；matlab和autocad，word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美！