机械类实习报告

微文呈现整理的机械类实习报告（精选6篇），汇集精品内容供参考，请您欣赏。

机械类实习报告 篇1

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期7天的生产实习，我们先后去了**工程机械股份有限公司，东风柳州汽车股份有限公司，柳州长虹机器设备制造公司，柳州开元塑料机械厂等4个工厂。在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

（一） 实习目的

1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和盛传实践相结合起来，北洋我们的考察，分析和解决问题的工作能力。

3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好僧产经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4：通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

（二） 生产实习的内容和要求

为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：

1：机械零件的加工

根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺工厂中所用的`机床，刀具，夹具的工作原理和机构，在此基础上指定其中几个嗲逆向能够零件进行重点的分析研究，要求如下：

（1）：阅读典型零件的工作图，了解该零件在机器中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分心零件的结构工艺。

机械类生产实习报告

（2）：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸（锻）件的分型（模）面。

（3）：深入了解零件的制造工艺过程，找出现场加工工艺：

（4）：对主要零件加工生产工序做进一步的分析。

2：装配工艺

（1）：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法。

（2）：了解个中装配方法的优缺点及使用类型。

（3）：了解典型装配工具的工作原理，结构特点和使用方法。

（三）生产实习的时间安排

**工程机械股份有限公司—————————————7月10日~~~13日

东风柳州汽车股份有限公司—————————————7月16日

柳州长虹机器设备制造公司—————————————7月17日

柳州开元塑料机械厂————————————————7月18日

（四）：实习过程

1：**工程机械股份有限公司

**工程机械股份有限公司主要以生产装载机为主，是我国目前生产轮式装载机系列产品规模最大、产量最多、质量最好、设备最全的国家机械工业大型骨干企业之一，是广西首家由国营大型企业改造、发行社会公众股的股份制企业。他们自己开发生产的高原机是目前较先进的装载机系列，对我国的高原地区的工作作出了巨大贡献，并且他们的产品远销国外。他们的产品一直受到许多高级领导的赞许。

**工程机械厂拥有较先进的生产设备和管理制度，个部门分工明确，工作紧凑。他们的设备先进，有各种数控机床，630吨闭式双点压机，315吨闭式单点压机，数控火焰切割机，数控折弯机，三坐标测量仪，数控等离子切割步冲机，机器人焊接线，铸制线，双立柱加工中心，各种专用或组合机床等。设备先进，齐全，管理水平先进，是他们生产高质量高效率产品的有利保证。世界柳工，源于中国，他们的气魄，他们的狼一般的斗志，成为他们独特的企业文化，驱动他们一直勇往前冲的原动力。

薄板件厂：主要生产工序为划线，切割，去毛刺，锻压，焊接，喷漆等。对一些薄板件，由钢板到零件的过程，基本是在这完成，如装载机的外壳等。他们拥有一条高技术含量的隔膜喷漆设备生产线，从装挂，传递，喷漆，烘干，全在一条流水线上完成。机械类生产实习报告

液压件厂：我们这次很遗憾没能进液压件厂参观，早就在实习前柳工的一位老师给我们上安全指导时就告诉我们，他们在液压件厂有目前最先进的镗细长孔的技术，很想去亲自领会一下，但是很遗憾，我们不能进去。

工模具厂：这件工厂主要生产机车大型车身模具，中小型冲压板，焊夹具，冲压件检具，铸锻模。热处理厂：这里有一条全自动的热处理生产线，包括正火，回火，调质，退火，校直，渗碳，渗氮，清洗等生产工序。这样就解决了传统中热处理工人工作场地恶劣，危险的环境，并可减少工人劳动量，且大大提高了质量和效率。

箱体厂：箱体厂主要生产变速箱，因为是专用变速箱，所以这里有许多的专用机床和组合机床。箱体形状复杂且体积较大，用专用机床和专用夹具或组合机床和专用夹具，可提高生产率。如在组合机床上，一面两销定位，液压夹紧，三面多刀同时进行加工。由于变速箱内都是用齿轮传动实现变速，因此，齿轮加工也是很关键的环节。在车间内，有许多机床是用于加工齿轮的，如滚齿机，磨床，钻床，坐标镗床，差齿机铣床， 仿形车床，拉床，插床，加工中心，数控车床，普通车床等。除此之外，还需许多配件，如法兰，轴等。

结构件厂：主要有TCBAR立柱移动卧式加工中心，等离子线切割机，剪板机，锻压机床，数控等离子切割步冲机，数控火焰切割机等大型先进设备。

3：柳州长虹机器设备制造公司

柳州长虹机器设备制造公司主要生产数控车床，数控铣床，数控磨床，加工中心，普通车床改装成数控车床等。它有一个专门研究数控技术的部门，即原柳州市数控研究所，被他们收购。该厂规模较小，但是设备齐全。通过对这个厂的参观实习，巩固了我们这学期学的《机械制造技术基础》和《数控机床系统设计》这两门课，了解了普通和数控车床的传动原理。对摩擦片式离合器也有更进一步的了解。

4：柳州开元塑料机械厂

柳州开元塑料机械厂曾经有过辉煌的历史，他们生产的注塑机，挤压机，即使是现在还有专有较大的比例。他们拥有许多目前仍是较先进的进口设备，即使是现在，他们的设备水平在柳州仍算是排在前列。比如，德国 PARPAS公司生产的仿行铣床，落地镗铣床（5轴），还有长12米大型普通车床CW6163A，德国进口的万能螺纹滚铣床，除此之外，还有许多其他进口的大型先进设备，虽然已经使用几十年了，但是精度仍可以保证。

注塑机和挤压机里都有一条螺距很到的螺杆，是整个机器的主要部件。其要求精度高，光洁度高，光是这条螺杆，就有一下复杂生产工序才能完成，并且是在上面说到的德国进口的万能螺纹滚铣床上才能加工出来。螺杆材料一般是38CrMnAl，通过起旋转挤压出橡胶或是塑料。其工艺是：

下料，粗车，调质，定型校直，精车外圆，粗磨外圆，粗铣凹部，时效处理，精铣外圆，氮化处理，校直，粗磨，抛光等。

后记：

短短的几天实习时间很快就结束了，虽然这期间很辛苦很累，但是有很多感触，我们的辛苦和工人的辛苦相比，简直太微小了。除了知道工作的艰辛外还获得许多其他的知识。通过进厂参观实习和与工人师傅交流，知道各个工艺的加工方法，生产目的，生产程序及产品供求情况。在这期间我分析了几道简单典型零件的加工工艺，对机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则有了更加深刻的认识。对车间内设备的摆放和管理也有了初步的认识。

这是一个很好的将理论与实践相结合的机会，在此，非常感谢系里给我们安排了这么一个机会，也非常感谢梁双翼老师，陈晨老师，李冰老师，陈其兵老师，李宝灵老师等老师的带领和细心指导。

机械类实习报告 篇2

经过一年的学习，我们，特指我，对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够，可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题，就给我们安排一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识（通过之前的理论课专业概论课，我们已经对机械工程有一个大体的认识）。

在进入工厂之前，老师给我们上两节基础知识课，让我们认识什么是机械工程及自动化，机械工程及自动化应该学些什么。

由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备与产品将机械、电子、计算机与自动控制技术有机地结合在一起，形成所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量与可靠性；提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展；增强企业的应变能力；节约能源与材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术与产品发展的主 要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。

然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少；学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。

此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术认识甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才，老师还说，目前工程机械的发展已经达到顶峰，设备可以完成人们所想到的任何工件，大型设备的专业化也在逐步加强，国内外的工程机械设备的'差距也在逐渐减小，工程机械有小型化、家用化的趋势

所谓机电一体化，就是机械与电工合二为一。日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术与电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展与广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术与机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术（Opto—mechatronics）（Opto—mechatronics）（Optomechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。 现在的机电一体化技术，是机械与微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有人性化，智能化。我们需要学的基础科目有：英语、计算机、高等数学、线性代数、大学物理、物理实验、工程力学、机械原理、画法几何及机械制图课程 等。

上完这两节的基础课以后，在一男一女两位老师的带领下，我们机械工程及自动化的三个班分别参观北京建筑工程机械厂与北京现代汽车厂两个地方。

周三那天早上下起瓢泼大雨，可到北京现代以后，天就放晴。在向导的 带领下，我们观看有关宣传片，听关于展车的相关介绍，又参观总装车间。给我留下深刻印象的就是总装车间。一千多米长的生产线，经过工人师傅准确而迅速的操作后，在OK LINE 最后出来的就是成品车。

机械类实习报告 篇3

实习内容：

在车间参与钢结构放样、切割、钻孔、纵切、焊接、调直。并参与钢结构的现场安装施工，研究钢结构工程的施工技术和施工组织管理方法，学习和应用相关工程施工规范和质量检验评定标准，学习施工过程中的技术处理方法。

实习概况：

参加过车间钢结构加工制造实习和南京基德广场工地钢结构安装实习。遵守车间和施工现场的安全规章制度。出勤率高。积极咨询工人师傅。对钢结构的加工制作安装有非常具体的了解。与此同时，一些项目被付诸实施。实习期间，完成了实习任务，达到了实习目的。

项目描述：

南京基德广场装饰工程，位于南京新街口。我公司承接幕墙、雨篷钢结构施工。工程总量100多吨。幕墙由9根高约40米的格构钢柱和多根圆弧形钢梁组成。雨篷由十三根鱼腹梁和相应的檩条和撑杆组成。

第一部分加工制造

加工制造是钢结构工程从图纸到实物的第一步，所以很重要。其质量直接决定了安装的顺利进行和最终的工程质量。了解它对我以后的设计工作会有很大的帮助。

（a）放样

放样工作包括以下内容：检查图纸的安装尺寸和孔距，用1：1大样放样节点，检查各部位尺寸；制作样板和样板杆，作为切割、弯曲、铣削、刨平和钻孔的基础。放线时注意考虑加工余量。应要求焊接部件根据工艺要求释放焊接收缩。不同规格和品牌的零件应分别贴标签，同一种材料应按照先大后小这些原则依次被强调。

（2）切割

钢材下料常用气割、机切、锯切，其中气割质量最不稳定。因此，在进行气割时，必须由有经验的工人操作或指导。

（3）钻孔

孔加工在钢结构制造过程中占有一定的比重，尤其是网架的球加工过程，钻孔占据了整个过程的大部分。钻孔方法可分为标记钻孔和数控钻孔。钻井设备包括悬臂钻机、立式钻机和数控钻机。立式钻床主要用于网架的球体加工。滚珠加工的过程是先在滚珠上切一个面，切削厚度由螺栓直径决定。以48mm为界，48mm以下5mm，48mm以上8mm。然后在这个面上钻孔，以这个孔为参照面确定其他孔进行加工。

（4）切割

对于要对焊的部件，通常需要切割。

1.1对于板材，可以使用铣边机。铣边机可以在焊接前对钢板的槽边、斜边、直边、U形边进行铣削。工作效率高，能耗低，操作方便。

2.2对于钢管，可以直接用车床切割。一些直径较小的管子甚至可以用车床直接切割。

3.3对于其他形状复杂的部件，一般采用气割机进行切割。该方法简单高效，能满足开大V型和X型槽的要求。但是一定要注意清理切割后的氧化铁残渣。

（5）焊接

焊接是钢结构制造过程中最重要也是最难控制的环节。钢结构常用的焊接方法有手工电弧焊、自动埋弧焊、二氧化碳气体保护焊等。

（1）自动埋弧焊适用于长焊缝，如焊接h型钢；其焊接质量稳定，有利于自动化生产；但是需要专门的生产线，设备占地面积大，不利于搬运。

（2）二氧化碳气体保护焊主要用于组装重要部件。其优点是焊接质量稳定、效率高、连续性好。这是我们工厂车间最常用的焊接方法。

（3）手工电弧焊效率低，质量稳定性随操作者波动较大。但携带方便，是施工现场最常用的焊接方法。

因为焊接就是把金属高温熔化连接在一起，然后冷却。这使得难以避免焊接部件中的一些缺陷。如气孔、夹渣、咬边、飞边等。这些缺陷会直接影响焊缝的力学性能。要防治这些缺陷，必须严格按照焊接操作规程操作，焊工必须持证上岗。

焊缝的检验方法根据焊缝的`等级来确定。钢结构焊缝等级分为三个等级。第三层是最低层，通常只需要用肉眼观察外观；一级和二级要求超声波探伤，探伤率分别为100%和20%。

（6）更正

当零部件经过一系列加工工序后，会出现弯曲、不平的现象，这就需要对零部件进行校正。

主要的矫正方法有机械矫正、火焰矫正、手动矫正等。

1.1机械校正适用于批量大、形状一致的钢材和构件的校正。例如焊接h形梁。

2.2火焰矫正灵活，可用于大变形的部件。但是很难准确掌握火焰的温度和加热方式，用机械校正质量不稳定。

3.3人工矫正具有灵活、简便、成本低的优点，但准确性较差。它只能应用于对尺寸精度要求不高的部件。

（7）表面处理

这是钢结构构件出厂前的最后一道工序。一般由除锈和喷漆组成。其中除锈的顺序因对象不同而不同。比如网架的杆在其他加工完成后被抛丸机去毛刺；但是格构柱由于体积大，在开始时必须进行抛丸除锈。

第二部分钢结构安装

在钢结构安装中，运至现场的各种构件通过电焊、高强度螺栓和普通螺栓连接成一体。

机械类实习报告 篇4

半年来的实习，自己所接触的是真正的工作坏境，与在学校上课在电视里所见到的截然不同，这里有的更为丰富，所以这也是人际关系的学堂，人际关系的复杂远不是以前所能比拟的。当然，对于人际交往始终是要接触学习的，只有接触了才能真正的成长，善于交际也是我们每个即将毕业

的学生所要奋斗的目标之一。

再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。相信自己以后一定能走好每步。

一、 实习目的

1、经过在九江新运通雪佛兰4S店的实习，让自己深刻认识汽车专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，激起进修热情。

2、熟悉汽车修缮环境、修缮工具，为将来任务打下根底。

3、通过现场维修实习和员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析、解决工程实际问题的能力，为学的专业知识的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。

3、维修实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实习过程中充分调动我们的主观能动性，深入细致地认真观察、实践，使自己的动手能力得到提高。

4、维修实习是对自己的一次分析能力的培养和锻炼。在整个实习进程中充分调动先生的客观能动性，深化细致地认真观察、理论，使本人的动手能力得到进步。

二、实习内容

九江新运通雪佛兰4S店不但拥有一批高素质、高技能的汽车维修技工，而且从国内外购进一批先进的汽车维修检测设备。例如：各种电脑检测仪、油道清洗仪器、四轮定位仪等。

该厂拥有完善的维修服务流程，流程如下：

(一)汽车常规保养

汽车保养是十分重要的，该厂的维修人员对客户的车辆认真负责。

1、汽车换机油的五个步骤：

①正确选用润滑油的质量级别和粘度级别，福特所用的机油是四季机

油，该机油级别为5W/30。

②选用原厂生产的机油滤芯，防止滤芯质量问题造成的油路阻塞、压力不足或过滤效果差而影响润滑效果。

③换油时要在发动机出于正常工作温度时关闭发动机，拧开加油口盖，拧下放油螺丝放出旧油，然后用专用工具拧下旧的滤清器。(注意：拧下旧的滤芯时，一定不能把旧的`滤芯上的密封圈落在机油座上，否则在下次换滤时很难拧下。)

④装配滤芯时，要在密封圈上涂抹上一些润滑油，以防止在安装时造成损坏。

⑤机油滤芯装好后，拧紧放油螺丝。注意：拧宝莱、捷达车柴油的油底螺丝时，一定要用力矩公斤搬手。拧紧力矩为30N.m。然后按要求向发动机曲轴箱内加注一定量的新润滑油。福克斯、部分蒙迪欧和嘉年华加注原厂生产的半合成机油，带涡轮增压的蒙迪欧致胜一般加注美孚全合成，机油且不可加得过多或过少。过多会造成润滑油消耗过快，发动机运转阻力增加，行驶无力，燃油消耗增加;过少会造成油压太低润滑不良等后果。

给汽车保养除了换机油外，还要检查发动机冷却液液面、刹车油液面、转向助力油液面是否标准，之外还要检查喇叭、灯光是否齐全，检查转向机构各连接部位是否松旷，检查轮胎气压。大众系列的车型轮胎气压一般都在0.2—0.25Mpa。检查车辆有无漏水、漏油现象。

2、各个零部件的更换时间

①汽车机油的更换里程一般在5000公里左右(新车、更换过发动机或中缸的车辆一般在行驶了3000公里左右更换)。因为机油发动机起到润滑、冷却、密封、清洁、防锈、防腐的作用，若没有机油或机油失效，汽车的心脏就不能很好的运转。

②转向液和刹车液的更换为2年。因为制动具有吸湿性，使用过程中

机械类实习报告 篇5

实习单位：

xx电气公司

实习科目：

电动机与变压器的检测维修管理

实习时间：

11月13日―12月8日上班时间：上午，8点-11点下午，12点40分-4点

进厂对自己的要求：

进厂要穿工作服，穿防电绝缘鞋，戴安全帽

不要走近触摸机器设备，同学间不可开玩笑，工作认真，严格遵守纪律

尊敬师傅，给人家一个好印象

注意时间，不要迟到，以班集体为单位进厂

见事做事，灵活运用，结合所学知识，理论用于实践，从实践中见证理论

保持清醒的头脑做事警惕，注意安全

做完工作后注意打扫卫生，工具归位还原，勤快做事

实习感受

首先我想向所有为我的实习提供帮助和指导的xx电气公司的技术人员和我的指导老师致谢！特别是我的班主任代老师的支持我很感动。他们为我的顺利实习所做的帮助和努力是我顺利完成实习的最大动力。

学院为了使我们更多了解机电设备，提高对机电设备制造技术的认识，加深对机电业在工业个领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，特意安排我们到xx电气公司实习。xx电器公司是武汉钢铁公司的老工业基地。

通过实习，我在我的机电专业领域获得了实际操作经验知识。巩固并检验了自己两年专科学习的知识水平。

这次能有机会去xx电气公司实习，我感到非常荣幸，虽然只有三个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些至常理论的`知识有了感性的认识。在厂中的生活让自己有了很好的锻炼和体验，提高了自己对厂中生活的适应度，为下一步的工作铺下基石。

在实习中所学的知识

电机修理常用工具及仪表：滑片、压线板、钢皮铁划板、拉钩、摇表、万用表、转速表、电流表、钳形电流表、电压表。

电动机是一种用来将电能与机械能相互转换的电磁装置，其运行原理基于电磁感应定律，电动机的种类与规格很多，按其电流类型很分为直流电机和交流电机两大类。

机械类实习报告 篇6

引言：为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城的汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

一、实习目的：

通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

1。了解机器人的具体结构及其工作原理

2。掌握工业机器人的运动形式及其类型

3。汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况

4。汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用

5。了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

6。了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。

7。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

8。收集毕业设计内容的相关资料。

9。了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

二、实习地点

xxx厂

三、实习时间

xx年年3月

四、毕业实习单位状况概述

汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

1、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2、国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的.领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。